詳細內容

機器視覺(jué)檢測技能一般是指利用圖畫(huà)收集設備獲取被檢測物體的圖畫(huà)并與預先設定的標準比照從而判別被檢測物體的質(zhì)量狀況的技能,具有檢測速度快、操作簡(jiǎn)單等長(cháng)處。本文以轎車(chē)橡膠減震條為研究目標,依據工件的物理特性、光學(xué)特性、表面特征及檢測目標,以CCD相機為圖畫(huà)收集設備,配合計算機、軟件規劃及相應的接口,規劃了一種根據機器視覺(jué)的非觸摸式工件缺點(diǎn)自動(dòng)檢測體系。攝像機收集回來(lái)的圖畫(huà)往往存在不同程度的畸變,影響后續圖畫(huà)處理結果,依據相機成像的模型及非線(xiàn)性畸變的原因,研究了相機標定辦法,通過(guò)從不同角度對是非棋盤(pán)格采圖,查找角點(diǎn),依據物點(diǎn)與像點(diǎn)的坐標一一對應聯(lián)系,求出相機的表里參數,依據這些參數實(shí)現圖畫(huà)畸變校正。在缺點(diǎn)檢測環(huán)節,首先依據收集工位和取像特點(diǎn),設置像源的分配和處理流程,使圖畫(huà)并行處理;其次對橡膠減震條表面缺點(diǎn)圖畫(huà)預處理,選用根據Harris角點(diǎn)特征和圖畫(huà)灰度值相結合的圖畫(huà)模板匹配辦法對批量工件在線(xiàn)模板匹配,選用小波去噪的辦法處理通孔內壁,選用邊緣檢測的圖畫(huà)分割辦法將目標檢測區域和背景區域分離開(kāi),為缺點(diǎn)辨認做準備;依據檢測要求規劃檢測區域,依據灰度直方圖設置合理的閾值,可以定位缺點(diǎn)部位,辨認缺點(diǎn)。本文規劃的根據機器視覺(jué)的缺點(diǎn)檢測設備,具有匹配速度快、抗干擾能力強、缺點(diǎn)辨認等長(cháng)處。通過(guò)反復測試表明,設備可以滿(mǎn)意工件的在線(xiàn)缺點(diǎn)檢測需求,目前實(shí)際設備現已投入使用,提高了檢測效率。